色のついた生地にプリントできますか？【テキスタイルプリント/Tシャツプリント】

技術的には可能です。
黒生地にはインクが発色しません。

白インクがないため、地の色によって色が変わることがあります。
例として、黄色の生地に青のプリントをしたら緑になりますが
地の色によってはっきりと発色しないこともあります。
このように色の再現性、発色性に問題が出てきます。